Motores paso a paso y servos: cuál usa cada proyecto

«Necesito que se mueva» tiene tres respuestas habituales, y elegir mal significa o gastar de más o quedarse sin par a mitad de proyecto.

Motor de corriente continua

El más simple: le das tensión y gira. Con un puente en H controlas el sentido y con PWM la velocidad.

• Para: ruedas de un robot, ventiladores, bombas, cualquier cosa que solo tenga que girar.
• No sirve para: posicionar. Sin encoder no sabes dónde está.

Servomotor

Un motor DC con reductora, un potenciómetro de realimentación y electrónica de control, todo en una caja. Le mandas una señal PWM y él se coloca en un ángulo concreto y se queda ahí.

• Control: pulso de 1 a 2 ms cada 20 ms. 1,5 ms es el centro.
• Recorrido: normalmente 180°. Los de rotación continua giran sin fin y lo que controlas es la velocidad.
• Consumo: un SG90 pequeño pide 100-250 mA en movimiento y picos de más de 500 mA al arrancar o si encuentra tope.

Es la forma más barata de posicionar algo. Su límite: precisión modesta, ruido y que no soporta bien estar forzando contra un tope.

Motor paso a paso

Gira en pasos discretos —típicamente 1,8° por paso, 200 pasos por vuelta— y mantiene la posición sin realimentación mientras no pierda pasos.

• Para: impresoras 3D, CNC, posicionadores, cualquier cosa que necesite repetibilidad.
• Necesita driver: A4988, DRV8825 o TMC. No se conecta directo a la placa.
• Consume siempre. Incluso parado, si está energizado, mantiene el par y se calienta.

El ajuste crítico es la corriente del driver: se regula con el potenciómetro del módulo midiendo la tensión de referencia. Demasiado baja y pierde pasos; demasiado alta y el motor se cuece.

Comparación

La regla de la alimentación

Ninguno de los tres se alimenta desde la placa de desarrollo. Fuente aparte, masas unidas y condensador de filtro cerca del driver. El 90 % de los «se reinicia solo» de los proyectos con motores se arregla así.

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