Motores NEMA 17: qué driver necesitan y cómo ajustar la corriente

El NEMA 17 es el motor paso a paso estándar de impresoras 3D y pequeñas CNC. «NEMA 17» describe solo la brida: 1,7 pulgadas. Ni la potencia, ni el par, ni la corriente. Dos motores NEMA 17 pueden ser muy distintos.

Lo que hay que mirar en el motor

• Corriente por fase (1,5 A, 1,7 A, 2,0 A…): es el dato que manda para elegir driver y ajuste.
• Par de retención en N·cm o kg·cm: 40 N·cm es lo habitual en un eje de impresora.
• Ángulo de paso: 1,8° (200 pasos/vuelta) casi siempre; hay de 0,9° para el doble de resolución.
• Longitud del cuerpo: a más largo, más par y más peso.

Los drivers

Si el ruido importa —una impresora en casa— los TMC cambian por completo la experiencia. Si lo que importa es el par bruto, el DRV8825 aguanta más.

Ajustar la corriente: la Vref

Es el paso que más se salta y el que provoca la mayoría de los problemas. Se mide con el polímetro entre el potenciómetro del driver y masa, con la placa alimentada y el motor desconectado.

• A4988: Vref = Imax × 8 × Rs. Con Rs = 0,1 Ω y 1 A → 0,8 V.
• DRV8825: Vref = Imax / 2. Para 1 A → 0,5 V.
• TMC2208: Vref ≈ IRMS × 1,41 × 2,5 / 1,77, o se configura por UART.

Y una regla: ajusta a un 70-80 % de la corriente nominal del motor. Al 100 % el motor trabaja al límite y se calienta mucho sin ganar par apreciable.

Síntomas y causas

• Pierde pasos, chirría, se para: corriente baja o velocidad/aceleración excesivas.
• Motor muy caliente (por encima de 70 °C): corriente alta. Es normal que esté caliente al tacto, no que queme.
• Driver que se apaga solo: protección térmica. Ponle disipador y ventilación.
• Gira al revés: invierte una de las dos bobinas, no un cable suelto.

El error que quema drivers

Nunca conectes o desconectes el motor con el driver alimentado. La bobina genera un pico al abrir el circuito que destruye el chip al instante. Es la causa número uno de drivers muertos.

Identificar las bobinas

Con el polímetro en continuidad: los dos cables de una misma bobina dan unos pocos ohmios entre sí; entre bobinas distintas no hay continuidad. Con eso se recompone el conector sin plano.

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